云深处IPO辅导完成 公司：在四足机器人领域的行业端出货量保持全球第一

每经记者｜叶晓丹    每经编辑｜张益铭    

“杭州六小龙”之一的云深处，有望登陆资本市场。

继群核科技港股上市成功，宇树科技冲刺科创板，5月1日，据证监会官网IPO（首次公开募股）辅导公示系统显示，杭州云深处科技股份有限公司（下称云深处）及辅导券商中信建投向浙江证监局提交《辅导工作完成报告》。

2025年12月23日，云深处正式启动上市辅导，辅导工作历时5个月。

根据辅导报告，云深处创始人朱秋国直接持有公司股份135万股，持股比例为16.39%，通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司股权比例为10.74%。

截至目前，云深处已完成多轮融资。最新一轮融资发生在2025年12月，云深处完成数亿元Pre-IPO（上市前）轮融资，国家人工智能产业基金领投，京东跟投。

云深处专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务，目前已推出多款机器人产品，4月27日，云深处发布其全新一代行业级轮足机器人——山猫M20S。该产品在负载、防护、速度三大核心性能上实现越级进阶，行业适配性与作业效率显著提升。

近期，《每日经济新闻》记者实地调研云深处，其品牌部负责人向记者透露：“我们在四足机器人领域的行业端出货量保持全球第一。销售收入方面，海外市场收入占比20%左右，国内市场占比80%。”

对于未来四足机器人的增量市场，上述负责人回应记者称，四足机器人从2025年开始进入大规模批量化生产元年阶段，但在未来应用的增量市场上，目前四足机器人仍处于创新场景体验阶段。“全国变电站有1万多个，虽然我们在电力巡检行业排名第一，但也只做了200多个项目，还有很大的市场可以开拓，还远没有到市场的‘Phone时刻’。”该负责人补充。

封面图片来源：每经记者 叶晓丹 摄